Le Château de Vincennes fut principalement bâti dans la seconde moitié du XIVe siècle par le roi Charles V (1364-1380), autour de l'ancien manoir de Saint Louis (1226-1270). Le donjon est la seule résidence d'un souverain du Moyen Age qui subsiste en France. Avec la Sainte-Chapelle achevée au XVIe siècle, ils constituent les les points forts de la visite. Le Château de Vincennes accueille le Service historique de la défense ainsi que différents services du Ministère de la Défense et du Ministère de la Culture et de la Communication.